Áo thêu gia đình thường có các họa tiết, biểu tượng hoặc thông điệp mang tính gắn kết gia đình được thêu lên. Mẫu thêu trên áo có thể là hình ảnh dễ thương, các câu chữ ý nghĩa hoặc những biểu tượng đặc trưng thể hiện sự đoàn kết, yêu thương giữa các thành viên Áo của bố mẹ và con cái thường có cùng kiểu dáng, màu sắc hoặc mẫu thêu, nhưng có thể được điều chỉnh phù hợp với từng độ tuổi. Vải cotton hoặc vải mềm mại thường được sử dụng để mang lại sự thoải mái, dễ chịu khi mặc. Áo thêu gia đình thường được sử dụng trong các dịp đặc biệt như chụp ảnh gia đình, ngày lễ Tết, du lịch, hoặc các sự kiện gia đình để tăng thêm sự gắn kết và ý nghĩa trong mỗi khoảnh khắc.